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By M. J. Wygodski (auth.)

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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. DrAng. A. Storr fur seine Unterstutzung und seine kritischen Anregungen bei der Erstellung dieser Arbeit sowie fur die Ubernahme des Hauptberichts.

Darstellungen von Gruppen: Mit Berücksichtigung der Bedürfnisse der Modernen Physik

Die Matrizen, die zu Transpositionen gehören, nicht nur (wie bei der natürlichen Darstellung) leicht berechnen, sondern unmittelbar hin­ schreiben kann. Und die orthogonale Darstellung ist es ja, die bei den Anwendungen quickly immer gebraucht wird (IV § five und 6). In VIII § five ist die Freudenthalsche explizite Spindarstellung der Drehgruppe hinzugekommen, die ebenso wie der oben genannte Satz über die Darstellungsgrade bereits in die 1963 erschienene englische Ausgabe des Buches aufgenommen worden conflict.

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1. Analytische Geometrie in del' Ebene 40 + 45° = 225°, () = -180°+ 45° = -1:~5° usw. nehrnen. (Diese Winkel tragen in Abb. ) Beispiel 2. Man bestimme den Winkel zwischen den Geraden y = -3x 2 und y = 2x - 3. Es handelt sieh hier um diesel ben Geraden wie in Beispiel 1, aber hier ist die Gerade OD (s. Abb. 20) die erste lind clie Gerade AB die zweite. Formel (:3) liefert tan (J = -1, d. h. ). All drchen. + B c A1>1>. ~l Be is picl :\. ~Ian bestimmc die Geratic, die durch den Ursprung vor· liiuft und die Gerade y = 2x - :3 linter dem Winkel 4;jO sehneidet (Abh.

Beispiel. 0Jj = / E o ~ OA, o o Abh. 5l Definition 2. Die Division eines Vcktors a dureh die Zahl x bedcutct die Bcstimmung cines Vektors, der mit der Zahl x multipliziert den Ausgangsvektor a ergibt. 'h nungswelsc: . u. B czelc a:x o(1er - Anstelle der Division ~ kann ma~ dic Multiplikation u . ~

Bemerkung. "Venn die gegebenen Geraclen parallel sind, abel' llieht zusammenfallen, so besitzt das System (1) - (2) keille Losllng. Wenn sic zusammenfallcn, so gibt es unendlich viele Losungen. d , mler B. (abcr nicht beide zugleich, s. § 16) Null sind. Das Verhilltnis in (6) ist dann so zu verstehen, dall der entsllrecilende Zahler auch Null scin mull. Dicselbc llctleutnng soli auch das VcrMltnis in (7) bci C, = 0 babcn. 38 L AnalytiRche Geometrie in del' Ebene Beispiel 1. }Ian bestimme den Schnittpunkt der beiden Geraden y = 2x - :~ und y = -3x + 2.

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