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Diese Standards sind in der Fahrzeugindustrie weit verbreitet. Bild 1-21 zeigt einen Uberblick iiber die vereinbarte Software-Architektur fiir Werkzeuge und die Schnittstellenstandards ASAM-MCD 1,2 und 3. 5 Methoden und Werkzeuge ftir die Entwicklung von Software fiir elektronische Systeme 33 Auch Ansatze zur Standardisierung der Software-Architektur fiir die in den Steuergeraten eingesetzten MikrocontroUer wurden inzwischen erfolgreich eingefiihrt. So wird zum Beispiel zwischen den „eigentlichen" Software-Funktionen, den Steuerungs-ZRegelungs- und Uberwachungsfunktionen der so genannten Anwendungs-Software und einer Plattform-Software unterschieden, die teilweise hardware-abhangig ist.

Sensoren mit elektronischen Komponenten eine Vor- bzw. Nachverarbeitung stattfindet, wird auch von intelligenten Aktuatoren bzw. Sensoren gesprochen. 48 2 Grundlagen Bild 2-10: Steuergerat als eingebettetes System im Fahrzeug Das Ubertragungsverhalten umfasst zum einen das dynamische Verhalten iiber der Zeit, aber auch das statische Verhalten wie den physikalischen Wertebereich oder die physikalische Auflosung der ubertragenen Signale. B. dem Fahrer oder den Passagieren, meist nur indirekte Schnittstellen.

Dabei wird zwischen einer Modellbildung fiir das Steuer- oder Regelgerat, dem so genannten Steuerungs- Oder Regelungsmodell, und einer Modellbildung fiir das zu steuemde oder zu regelnde System, dem so genannten Steuerstrecken- oder Regelstreckenmodell, unterschieden. Die Losung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben ist weitgehend von den besonderen konstruktiven Gesichtspunkten eines zu regelnden oder zu steuemden technischen Systems unabhangig. Entscheidend fiir den Entwurf von Steuer- und Regelgeraten ist in erster Linie das ^8 2 Grundlagen statische und dynamische Verhalten des zu steuemden oder zu regelnden technischen Systems.