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By Manuel Geyer

Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tlitigkeit in den Firmen Institut fiir Produktionstechnik GmbH (ifp) und AnySIM Simulationssysteme GmbH. Besonders danken m6chte ich Herm Professor Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls fur Betriebswissenschaften und Montagetechnik an der Technischen Universitat Miinchen fiir die wohlwollende Unterstiitzung und gro13ziigige F6rderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfiihrung dieser Arbeit beigetragen hat. Dieser Dank gilt auch Herm Dr.-Ing. G. Reinhart, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik fiir seine Unterstiitzung und die Obemahme des Vorsitzes der Prtifungskomrnission. Herm Professor Dr.-Ing. H. Bubb, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Ergonomie an der Technischen Universitat Miinchen, danke ich fiir die Obemahme des Korreferates und die kritische Durchsicht der Arbeit. Mein Dank gilt weiter Herm Professor Dr.-Ing. Christoph Maier, dem Geschaftsfiihrer des Instituts fiir Produktionstechnik und insbesondere Herm Dr. Ing. Stefan Linner, dem Geschaftsfiihrer der Firma AnySIM Simulationssysteme fiir die stete Unterstiitzung und berutliche F6rderung sowie die langjahrige gute Zusammenarbeit. Dartiberhinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitem und allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstiitzt haben, recht herzlich danken.

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Objektorientiert strukturiertes Programmiersystem für NC-Mehrschlittendrehmaschinen

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. DrAng. A. Storr fur seine Unterstutzung und seine kritischen Anregungen bei der Erstellung dieser Arbeit sowie fur die Ubernahme des Hauptberichts.

Darstellungen von Gruppen: Mit Berücksichtigung der Bedürfnisse der Modernen Physik

Die Matrizen, die zu Transpositionen gehören, nicht nur (wie bei der natürlichen Darstellung) leicht berechnen, sondern unmittelbar hin­ schreiben kann. Und die orthogonale Darstellung ist es ja, die bei den Anwendungen speedy immer gebraucht wird (IV § five und 6). In VIII § five ist die Freudenthalsche explizite Spindarstellung der Drehgruppe hinzugekommen, die ebenso wie der oben genannte Satz über die Darstellungsgrade bereits in die 1963 erschienene englische Ausgabe des Buches aufgenommen worden battle.

Grundzüge der Ausgleichungsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate nebst Anwendungen in der Geodäsie

Nach der Methode der kleinsten Quadrate nebst Anwendung in der Geodsie.

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Dazu sind eine Vielzahl von Kinematik- und GeometriemaBen erforderlich. Die Definition dieser Maile ergibt sich aus den Anforderungen der dreidimensionalen Mode\lierung und ist zuniichst unabhiingig von den in der Anthropometrie tiblichen MeBstrecken, deren Definition sich meist aus den praktischen Erfordernissen der MeBtechnik ergibt (Schmidtke 1993). Zur Konvertierung der in der jeweilig verwendeten anthropometrischen Daten- Kinematisches Menschmodell G~~ ~Mm:J Struktur Objekte ~UI Kinematikma3e ---- Rekonstruktion nicht enthaltener MaBe Allgemeine Simulationsschnittstelle Geometriema3e Anthropometrische Datenbasis Bild 4-7: I_______t ~.

Aus dem Bereich Montageplanung kommt das in das Expertensystem EMMA integrierte Menschmodell CARLA von Waldhier (1993). Hier kann der menschliche Ktirper zur Visualisierung in eine graphische Darstellung des Arbeitsplatzes eingefiigt werden. Fur die Planung von Standardarbeitsplatzen der Feingerate- und Elektroindustrie ist das Programrn IAOMAS I Ergomas (Lay 1988, Berg et al. 1992) ausgelegt, das zur Darstellung des Menschen ein im Hand-Arm Bereich detailliertes Modell (Tsotis 1987, Menges 1992) verwendet.

2 D-Zeichenschablonen I Videosornatographie .. 2 23 Wissensorientierte Methoden und Hilfsmittel zur ergonomischen Gestaltung Zur rechnerunterstiitzten Bereitstellung ergonomischer Grundlagendaten, Tabellenwerke, Gesetzesvorschriften, Gestaltungsrichtlinien und zur Auswertung von Priiflisten sind einige Systeme verfiigbar. Das von Jiiger & Hecktor (1991) beschriebene System ErgonExpert verwendet Expertensystemtechnik zur Auswahl der jeweilig geeigneten Daten. Das von Jastrzebska-Fraczek & Schmidtke (1992) entwickelte Ergonomische Datenbank System (EDS) basiert auf einer Datenbank mit ergonomischem Wissen aus verschiedenen Quellen und errnoglicht zusatzlich die interaktive Auswertung von Tabellenwerken.

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