By Rolf Rascher
Kugeln werden seit a hundred Jahren für die verschiedensten Anwendungen als Massenprodukt mit sehr hohen Anforderungen an die Genauigkeit industriell gefertigt. Das Verfahren Kugelschleifen wird als wesentlicher Fertigungsschritt dargestellt. Aus Versuchen an einem Grundlagenversuchsstand und einer Produktionskugelschleifmaschine werden Einflußgrößen auf das Arbeitsergebnis beim Kugelschleifen abgeleitet. Die beim Kugelschleifen aufzuwendende Zerspanleistung wird theoretisch und experimentell ermittelt. Die Bewegung der Kugel während der Bearbeitung bestimmt die Fertigungsqualität maßgeblich und bildet daher einen Schwerpunkt der Untersuchungen. Es werden Maschinenkonzepte vorgestellt und untersucht, mit denen die Lage der Kugeleigendrehachse gezielt von außen beeinflußbar ist. Zugehörige Schleifkurven sind numerisch ermittelt.
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. DrAng. A. Storr fur seine Unterstutzung und seine kritischen Anregungen bei der Erstellung dieser Arbeit sowie fur die Ubernahme des Hauptberichts.
Darstellungen von Gruppen: Mit Berücksichtigung der Bedürfnisse der Modernen Physik
Die Matrizen, die zu Transpositionen gehören, nicht nur (wie bei der natürlichen Darstellung) leicht berechnen, sondern unmittelbar hin schreiben kann. Und die orthogonale Darstellung ist es ja, die bei den Anwendungen quick immer gebraucht wird (IV § five und 6). In VIII § five ist die Freudenthalsche explizite Spindarstellung der Drehgruppe hinzugekommen, die ebenso wie der oben genannte Satz über die Darstellungsgrade bereits in die 1963 erschienene englische Ausgabe des Buches aufgenommen worden battle.
Nach der Methode der kleinsten Quadrate nebst Anwendung in der Geodsie.
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In einer Bohrung ist zusatzlich der MeBaufnehmer befestigt. Die Spulen sind in einer Spulenaufnahme orthogonal angeordnet und eingegossen (Schutz vor Schleifstaub und Kiihlschmiermittel). Die MeBleitungen fiihren vom Kafig durch die Welle zum Schleifringkorper. Kiihlschmiermittel Das Kiihlschmiermittel wird direkt zwischen die Scheiben iiber die Kiihlschmierversorgung der Drehmaschine zugefiihrt. 5%ige Emulsion mit ML 1695, wie sie ffir die Kugelherstellung iiblich ist. Der Einsatz des Kiihlschmiermittels ist aus folgenden Grunden notwendig: Ausspiilen der Schleifscheibe Abspiilen des Abriebes Schmierung zwischen Kugel und Kafig Dampfung von Schwingungen Verringerung des VerschleiBes an der Fiihrungsscheibe Die Kiihlschmiermittelmenge ist zwischen 0 und ca.
Der direkte Vergleich zwischen den beiden Werkzeugscheiben S 10 und Z314 ist nicht moglich, da die Bearbeitungsparameter unterschiedlich waren. ~ oJ:: 0 it 25 15 > Q) 5 Ol :J 0 1\ -0- ""- ;/' ~ V ~ h fJ) ..... a; ~ o 20 40 m V )m K / ~ ~\ \~ ~ fJ) 10 \~ 0'\ 20 ::c 0 \ n\ 60 80 ....... \ f\ ~ 100 120 I Q] / 140 160 180 200 Umdrehungen Schleifscheibe in tausend BUd 53 Zeitlicher Verlauf der Kugelverschlei6geschwindigkeit Versuche VDF Die Rillentiefeniinderung verlauft beim Einschleifen in eine plane Scheibe zunachst mit gro6em VerschleiB.
Zum anderen durch Lagerreibung der Klifigwelle in der Drehmaschinenspindel. Die Schleifscheibe dreht sich aufgrund des Ab- 4-25 rollens der Kugeln im Werkzeug immer schneller als der Kafig. Am Wellenende ist ein Schleifringiibertrager montiert, mit dem die MeBsignale vom sich drehenden Kafig abgeleitet werden. Die axiale Verschieblichkeit ist notwendig, urn die Kafigmitte genau auf die Kugelmitte ausrichten zu konnen. Nur auf diese Weise lassen sich verwertbare Spannungssignale aufnehmen. 1m Kafig sind sechs Bohrungen eingebracht, in welchen die Kugeln gefiihrt werden.