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By Bodo Morgenstern (auth.)

Prof. Dr. Bodo Morgenstern lehrt an der Universität der Bundeswehr in Hamburg.

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Objektorientiert strukturiertes Programmiersystem für NC-Mehrschlittendrehmaschinen

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. DrAng. A. Storr fur seine Unterstutzung und seine kritischen Anregungen bei der Erstellung dieser Arbeit sowie fur die Ubernahme des Hauptberichts.

Darstellungen von Gruppen: Mit Berücksichtigung der Bedürfnisse der Modernen Physik

Die Matrizen, die zu Transpositionen gehören, nicht nur (wie bei der natürlichen Darstellung) leicht berechnen, sondern unmittelbar hin­ schreiben kann. Und die orthogonale Darstellung ist es ja, die bei den Anwendungen quickly immer gebraucht wird (IV § five und 6). In VIII § five ist die Freudenthalsche explizite Spindarstellung der Drehgruppe hinzugekommen, die ebenso wie der oben genannte Satz über die Darstellungsgrade bereits in die 1963 erschienene englische Ausgabe des Buches aufgenommen worden warfare.

Grundzüge der Ausgleichungsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate nebst Anwendungen in der Geodäsie

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Naeh der Zeit t betragt =T ist die Spannung H1 erreieht. 32). Es wird wieder die Substitution eingefuhrt X 81 In der impulsfreien Zeit =- -T exp(~), U· + x). t ) f~llt die Spannung mit o der Zeitkonstanten T ab; somit ist fur t = to: (T < t (1 somit wird < t - '9 H, • -y = H, • exp(T') = - u • (' + x) • x = - u . (x + x 2 ) Danach steigt die Spannung wieder an. Ausgangspunkt ist der • Wert H, • Die treibende Spannung ist die Differenz zwischen • Eingangs- und Ausgangsspannung, also fUr t = to: U - H, • Somit wird = H, H2 =- + U· =U 82 (U - • H1 ') • [1 - (1 + x) • x + exp(-~)] [U + U.

58) ergebenden Eigenschaften des Emitterfolgers noch einmal zusammenfassen: Die Spannungsverstarkung des Emitterfolgers ist kleiner als 1. Ein- und Ausgangssignal haben gleiche Phase. Der Eingangswiderstand ist hoch. Da S direkt eingeht (r e = S . RE ), werden der Temperatur- und Frequenzgang wesentlich von S bestimmt. Der Ausgangswiderstand ist klein und meistens rBE/s . Der Emitterfolger dient vorwiegend als Impedanzwandler. Die Ausgangslast wirkt sich im Eingang nur urn den Faktor S vermindert aus, und der Innenwiderstand des Eingangskreises erscheint im Ausgang S mal kleiner.

40). 42 ). 3. 2. Zusarnrnenfassend laBt siah sagen: Sowohl V uL " als auch r; sind kleiner, reo gr6Ber;die thermische Stabilitat ist etwas besser. 3 fur die meisten Faile geeignet und wird auch am haufigsten verwendet. 5. 1. Prinzip Die Kollektorschal+U B tung kann man als entartete Emitterschaltung auffassen, bei der RC = 0 ist. Sie hat also die ma- ximal mogliche Stromgegenkopplung und 50- mit kleinen Klirrfaktor. 6. 6: Kollektorschaltung Emitterschaltung hat u2 die gleiche Pha- senlage wie u 1 • Die Ausgangsspannung ist irnrner etwas kleiner als die Eingangsspcmnung.

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