By Bernd Schnurr
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei der Forschun- und Ingenieursgesellschaft fUr Steuerungstechnik (F1SW GmbH) sowie am Institut fUr Steuerungstechnik der Werk zeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (lSW) der Uni versitat Stuttgart. Bei Herrn Prof. Dr. h.c. Dr.-lng. G. Pritschow, dem Di rektor des Instituts mochte ich mich fur die Unterstut zung und die F6rderung der zu Grunde liegenden For schungsarbeiten sowie fUr die Ubernahme des Hauptberich tes danken. FUr die Erstellung des Mitberichtes danke ich Herrn Prof. Dr.-lng. M. Weck sehr herzlich. Weiterhin gilt mein besonderer Dank meiner Frau sowie meinen Kindern, die maBgeblich zum erfolgreiche Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Allen Mitarbeitern und Stu denten, insbesondere Frau Zettl, sowie den Herrn Dipl. Ing. M. Dalacker, Dipl.-lng. J. Heller, Dipl.-lng. U. Rentschler und Dr.-lng K.H. Wurst mochte ich mich fUr die Anregungen beim Entstehen und der Durchsicht der Arbeit danken. lch m6chte mich an dieser Stelle auch bei den Damen im Technischen BUro, in den Sekretariaten des lSW's und der F1SW GmbH und der Bibliothek sowie den Herren der elek trischen und mechanischen Werkstatt fur die gute Zusam menarbeit bedanken.
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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. DrAng. A. Storr fur seine Unterstutzung und seine kritischen Anregungen bei der Erstellung dieser Arbeit sowie fur die Ubernahme des Hauptberichts.
Darstellungen von Gruppen: Mit Berücksichtigung der Bedürfnisse der Modernen Physik
Die Matrizen, die zu Transpositionen gehören, nicht nur (wie bei der natürlichen Darstellung) leicht berechnen, sondern unmittelbar hin schreiben kann. Und die orthogonale Darstellung ist es ja, die bei den Anwendungen speedy immer gebraucht wird (IV § five und 6). In VIII § five ist die Freudenthalsche explizite Spindarstellung der Drehgruppe hinzugekommen, die ebenso wie der oben genannte Satz über die Darstellungsgrade bereits in die 1963 erschienene englische Ausgabe des Buches aufgenommen worden conflict.
Nach der Methode der kleinsten Quadrate nebst Anwendung in der Geodsie.
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Example text
1) gemeinsam sind: - der Permanent- oder Elektromagnet zur FluBbildung, - die weichmagnetischen RuckschluBteile zur FluBfuhrung sowie - ein definierter Luftspalt fur die bewegliche, stromdurchflossene Spule. Permanent magnet ~~ }auchspu1e ! 1: Funktionsprinzip eines Tauchspulenantriebs Fur die Konzeption des Magnetsystems soll zunachst ein Zusammenhang zwischen Luftspaltvolumen VL, Luftspaltinduktion BL und der maximalen Effektivkraft Feff hergeleitet werden. - 57 - Aufgrund des ohmschen Widerstandes der Tauchspulenwicklung entsteht innerhalb des Luftspaltes bei StromfluB eine Verlustleistung Pv.
Mit dem in /21/ beschriebenen Steuerungs- und Antriebskonzept lassen sich bei der Unrunddrehbearbeitung eines WerkstUcks mit einer maximalen Unrundheit von 1 mm und einer Hauptspindeldrehzahl von 500 U/min Genauigkeiten von 10 ~m erzielen. 6 Hz. B. 6). 6: « Regel rechner WerkstLlck Logmtwert Logesollwerl Prinzipskizze eines elektromechanischen Antriebssystems zur Unrunddrehbearbeitung Die mechanischen Obertragungselemente dienen hierbei zur Anpassung der Geschwindigkeit oder Kraft und zur Umsetzung einer - 36 - rotatorischen in eine 1ineare Bewegung.
Fur einen breiten technischen Einsatz ist die piezoelektrische Konstante bestimmende GroBe. B. Quarz) liegt der Faktor bei 2 pC/No Durch kunstliche, polykristalline Keramiken konnte eine deutliche Erhohung dieses Faktors erzielt werden. Die mit solchen Werkstoffen erreichbaren Werte liegen zwischen 390 pC/N (PXE5) und 580 pC/N (PXE52) /28/. 6) dargestell- - 41 - ten Zusammenhange fur einen homogenen piezoelektrischen Werkstoff nur ein sehr geringer Stellbereich « 1 ~m). 3 .. 7a). Elektrisch sind die Einzelelemente parallel geschaltet.